QJR6-1500 工业机器人

机构形态Mechanism 

垂直多关节

Vertical multi-joint robot

轴数Axis Number 6

有效载荷Payload 6kg/12kg

重复定位精度

Repeat Positioning ±0.05mm

最大臂展

Max Armspan 1538mm

防护等级

Protection Degree IP30

本体重量

Robot Body Weight 170kg

机械限位范围

Motion Range 

 J1   ±168 °

 J2  +159°,  -93°

 J3    + 95 °,  -125 °

 J4   ±185°

 J5   ±115°

 J6  ± 360 °

最大速度Max Speed 

 J1      234°/s/s

 J2     234°/s

 J3      240°/s

 J4     372°/s

 J5    630°/s

 J6     687°/s

允许扭矩Allowable Torque

 J4         28 N · m

 J5           28 N · m

 J6         26.4N · m

惯性力矩Inertia Moment 

 J4          1.1 kg·m²

 J5        1kg·m²

 J6          0.7kg·m²

安装环境Installation Environment

 温度  TEMP 0~ 45 ℃

 湿度  HUM 20%~ 80% RH 

(不结露)No condensation

 振动 NVH <4.9 m/s² (0. 5G)

 其他  Others 

避免易燃、腐蚀性气体和液体；

Avoid flammable, corrosive gases and liquids;

避免接触水、油、粉尘等；

Avoid contact with water, oil, dust, etc.;

勿接近电器噪音源。

Do not approach electrical noise source.

电源容量

Power Capacity 2.9kVA

电控柜尺寸

Cabinet Size 600* 480* 920mm

电控柜重量

Cabinet Weight 95kg

电源Source 

单相AC220V One-phase ﹢10% ﹣10%

安装方式Installation 

地面、吊顶 Wall、Ceiling