QJRP10-1 INDUSTRIAL ROBOT

机构形态Mechanism 

垂直多关节

Vertical multi-joint robot

轴数Axis Number 6

有效载荷Payload 10kg

重复定位精度

Repeat Positioning ±0.5mm

最大臂展

Max Armspan 2035 mm

防护等级 

IP65、ExdpxllBT4Gb、ExpD21IP65T130℃

本体重量

Robot Body Weight  370kg

机械限位范围Motion Range 

J1      ±95 °

J2       +102°,  -53°

J3        + 87 °,   -80°

J4         ±260 °

J5       ±270°

J6       ± 260 °

最大速度Max Speed 

J1   108.8°/s

J2   120.4°/s

J3   114.6°/s

J4  360°/s

J5  360°/s

J6   360°/s

允许扭矩Allowable Torque

J4          46 N · m

J5          45 N · m

J6          27 N · m

惯性力矩Inertia Moment

 J4          3.9 kg·m²

 J5          3.9 kg·m²

 J6          1.3 kg·m²

安装环境Installation Environment 温度  TEMP 0~ 45 ℃

湿度  HUM 20 %~ 80 % RH 

(不结露)No condensation

 振动 NVH <4.9 m/s² (0. 5G)

 其他  Others 

避免易燃、腐蚀性气体和液体；

Avoid flammable, corrosive gases and liquids;

避免接触水、油、粉尘等；

Avoid contact with water, oil, dust, etc.;

勿接近电器噪音源。

Do not approach electrical noise source.

电源容量Power Capacity 4.4kVA

电控柜尺寸

Cabinet Size 600 * 480 * 1270mm

电控柜重量

Cabinet Weight 120 kg

电源Source 

单相AC220V One-phase ﹢10% ﹣10%

安装方式Installation

 地面 Wall